Как работи системата за навигация в автономния робот за сушене на подови настилки BERSI?

Theнавигационна системае един от най-критичните компоненти наАвтономен подопочистващ робот за сушене. Той пряко влияе върху ефективността на робота, ефективността на почистване и способността му да работи безопасно в различни среди. Ето как влияе върху функционалността на автоматичните почистващи роботи BERSI:

Еднолинеен лазерен радар: използва се главно за картографиране, позициониране и възприятие. Той използва метод на ротационно сканиране, за да възприема препятствия в голям диапазон (20m~40m) около равнината, където е разположен сензорът. Възможността за възприемане е ограничена до една равнина.

Камера за дълбочина:Триизмерен сензор за информация за дълбочината, използван главно за измерване на информация за дълбочината и разстоянието на препятствия в диапазон от около 3 до 4 метра пред сензора. В сравнение с LiDAR обхватът на засичане е по-кратък, но обхватът на засичане е триизмерен и разделителната способност е сравнително висока, което може по-добре да открие триизмерната контурна информация на препятствията.

Лазерен радар с твърда линейна решетка: използва се главно за усещане на ниски препятствия (по-високи от 2 cm) на близко разстояние (в рамките на 0,3 m) около машината.

Монокъл:Основната функция е да сканирате кода, да сканирате кода, за да създадете карта, да сканирате кода, за да започнете задачата, и да идентифицирате QR кода на купчината, за да съответства на купчината.

Ултразвук:Основната му функция е да усеща околните препятствия, главно да компенсира препятствия, които не могат да бъдат открити от лидарни и дълбочинни камери, като стъкло. Тъй като тези два типа сензори усещат препятствия чрез отразяване на светлината, полупрозрачни препятствия като стъкло може да не бъдат открити.

Сензор за сблъсък:използва се за усещане при сблъсък на машината. Откриване и избягване на препятствия, предотвратяване на сблъсъци и осигуряване на безопасна работа.

БЕРСИN10 компактен търговски автономен интелигентен роботиN70 голям индустриален напълно автоматичен робот за почистванеса оборудвани с тази здрава навигационна система, която гарантира, че роботът покрива систематично цялата подова площ, избягвайки пропуснати места или излишно почистване, намалява времето за почистване и разходите за труд. Независимо дали за търговска, индустриална или институционална употреба, те са вашият надежден избор.


Време на публикуване: 27 февруари 2025 г