Как работи навигационната система в автономния робот за почистване и сушилня BERSI?

Theнавигационна системае един от най-важните компоненти наАвтономна роботизирана машина за почистване и сушилня за подовеТова пряко влияе върху ефективността на робота, почистващата производителност и способността му да работи безопасно в различни среди. Ето как влияе върху функционалността на автоматичните почистващи роботи BERSI:

Еднолинеен лазерен радар: използва се главно за картографиране, позициониране и възприятие. Използва метод на ротационно сканиране, за да възприема препятствия в голям обхват (20 м ~ 40 м) около равнината, където се намира сензорът. Възможността за възприемане е ограничена до една равнина.

Дълбочинна камера:Триизмерен сензор за информация за дълбочина, използван главно за измерване на информация за дълбочината и разстоянието на препятствия в диапазон от около 3 до 4 метра пред сензора. В сравнение с LiDAR, обхватът на засичане е по-къс, но обхватът на засичане е триизмерен, а разделителната способност е сравнително висока, което позволява по-добро откриване на триизмерната информация за контура на препятствията.

Твърдотелен линеен лазерен радар: използва се главно за разпознаване на ниски препятствия (по-високи от 2 см) на близко разстояние (до 0,3 м) около машината.

Монокуляр:Основната функция е да сканирате кода, да сканирате кода за изграждане на карта, да сканирате кода за стартиране на задачата и да идентифицирате QR кода на купчината, за да съответства на купчината.

Ултразвук:Основната му функция е да усеща околните препятствия, главно за да компенсира препятствия, които не могат да бъдат открити от лидар и дълбочинни камери, като например стъкло. Тъй като тези два вида сензори усещат препятствия чрез отразяване на светлината, полупрозрачни препятствия, като например стъкло, може да не бъдат открити.

Сензор за сблъсък:използва се за разпознаване кога машината се сблъсква. Открива и избягва препятствия, предотвратявайки сблъсъци и осигурявайки безопасна работа.

БЕРСИN10 компактен търговски автономен интелигентен роботизираниN70 голям индустриален напълно автоматичен почистващ роботса оборудвани с тази надеждна навигационна система, която гарантира, че роботът покрива цялата площ на пода систематично, избягвайки пропуснати места или излишно почистване, намалявайки времето за почистване и разходите за труд. Независимо дали става въпрос за търговска, промишлена или институционална употреба, те са вашият надежден избор.

„“


Време на публикуване: 27 февруари 2025 г.